Tjenestemænd ansættes i henhold til en tjenestemandsvedtægt eller - hvis de er ansat i staten eller i folkeskolen - i henhold til tjenestemandsloven.
Tjenestemænd har en ganske vidtgående beskyttelse mod at blive afskediget. Tjenestemandsansatte har særlige pensionsregler, som baserer sig på hvor længe de har været ansat, og hvilken løn de er aflønnet efter, før de går på pension
I kommunerne sker nyansættelse som tjenestemand fortrinsvis i chefstillinger (kommunaldirektør, forvaltningschef o.l.). En stor gruppe af lærerne i folkeskolen, herunder en del børnehaveklasseledere, er fortsat ansat som tjenestemænd i folkeskolen og bevarer denne ansættelsesform, når de skifter stilling inden for folkeskolens område. Gruppen kaldes populært for "den lukkede gruppe".
Tidligere blev pædagoger i Københavns Kommunes institutioner ansat som tjenestemænd, men siden 1. oktober 1995 er alle nyansatte blevet ansat efter overenskomst.
I amterne fandtes tidligere en lille gruppe af socialpædagoger, der var ansat som tjenestemænd. Nogle af disse er i forbindelse med kommunalreformen pr. 1. januar 2007 blevet overført til BUPL's område. De overførte tjenestemænd har de samme arbejdstids- og lønregler som alle andre pædagoger inden for BUPL's område.
Ansættelse som tjenestemand er fortsat ret almindelig i staten, bl.a. i politiet.
Se tjenestemandsregulativet
Se tjenestemandsloven hos Retsinfo